Alfarizi

Program serial ini mengirim data serial memerlukan deklarasi register untuk mikrokontroler jenis AT89x51. Setelah mendeklarasi register, program akan menginsialisasi port serial mikrokontroler untuk bekerja pada mode 1. Kecepatan transmisinya ditentukan oleh timer 1 dan nilai TH 1. Selain itu, program pun memerlukan fungsi untuk mengirim karakter dan mengirim teks. Kemudian, program akan masuk ke program utama. Di dalam program utama, terdapat variabel karakter teks yang berfungsi menyimpan data. Data tersebut akan dikeluarkan oleh mikrokontroler dengan menggunakan port serial.

#include <at89x51.h>
void Init_Serial(char baud )
{
TMOD=0x20; //timer 1 mode 2 (autoreload)
PCON=0x0 ; // SMOD =0
SM0=0;
SM1=1; // mode 1
REN=1; //terima diperbolehkan
TH1=baud; //kecepatan 9600 bps (nilai reload)
TL1=baud; //nilai awal timer
TR1=1; // timer dijalankan
}
void KirimChar(char datanya)
{
SBUF=datanya;
while(!TI)
{;}
TI=0;
}
void KirimTeks(char *teks) //Fungsi untuk mengirim teks ke
{
char i=0; //port serial pada mode 1.
while(teks[i]!=0) //dari pada menggunakan fungsi printf()
{
KirimChar(teks[i]);// atau printf_small standard
i++; //lebih efisien kodenya membuat
} //sendiri

}

void main()
{
char *teks={"Selamat datang SDCC\n"};//teks dikirim
Init_Serial(0xfd); // inisialisasi port serial
KirimTeks(teks); // pada mode 1 kecepatan 9600 bps
}

E. Link Download [kembali]

File Program silahkan download disini
File Rangkaian silahkan download disini
HTML silahkan download disini

11. INTERUP

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]
APLIKASI INTERUP PADA LED

DAFTAR ISI

A. Gambar Rangkaian [kembali]

#include <at89x51.h>

unsigned int i,j;

void serial_int (void) //interrupt 4
{
static char chr = '\0'; // buffer karakter

if (RI == 1) // terjadi interupsi penerimaan
{
chr = SBUF; // simpan karakter pada buffer lokal
RI = 0; // bersihkan flag interuspsi penerimaan
TI = 1; // menandakan ada karakter yang akan dikirim
}
else if (TI == 1) // jika terjadi interupsi pengiriman
{
TI = 0; // bersihkan flag interuspsi pengiriman
if (chr != '\0') // jika ada karakter di buffer lokal
{
if (chr == '\r') chr = '\n';
SBUF = chr; // simpan karakter di buffer pengiriman
chr = '\0';
}
}
P3 = 0x55; /* jika terjadi interupsi port B = 01010101D */
for (i=0;i<60000;i++) {;} /* delay */
}

main()
{
SCON = 0x50; /* mode 1, 8-bit uart, enable terima */
TMOD = 0x20; /* timer 1, mode 2, 8-bit reload */
TH1 = 255; /* nilai reload untuk bautrate 57600 */
ET0 = 0; /* mencegah timer 0 interupsi */
TR1 = 1; /* timer mulai mencacah */
TI = 0; /* bersihkan buffer pengiriman */

ES = 1; /* enable interupsi serial */
EA = 1; /* enable global interupsi */

while (1)
{
P3 = 0xaa; /* keadaan awal port B = 10101010D */
}
}

E. Link Download [kembali]

File Program silahkan download disini
File Rangkaian silahkan download disini
HTML silahkan download disini

Wednesday, November 29, 2017

10. TIMER

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]
APLIKASI TIMER PADA LED

DAFTAR ISI

A. Gambar Rangkaian [kembali]

LED Berkedip terlihat menggunakan mikrokontroler AT89C51 sehingga memerlukan deklarasi register untuk mikrokontroler jenis AT89x51. Setelah mendeklarasi register, program akan mendeklarasi waktu 1 detik. Waktu tersebut berfungsi untuk waktu tunda. Kemudian, mikrokontroler akan mengeksekusi program utama.

Pada program utama, terdapat variabel karakter yang berfungsi menyimpan data 00 dan FF. Data tersebut akan dikeluarkan oleh mikrokontroler dengan menggunakan port 3. Intruksi while merupakan instruksi perulangan sehingga mikrokontroler akan mengeluarkan data yang disimpan oleh variabel karakter secara terus menerus.

#include <at89x51.h>

void tunda(unsigned int j) //deklarasi 1 ms
{ TMOD=0x11;
while(j) //kerjakan selama j tidak nol

{
TH0=0xfc; //isi TH0 dengan FC
TL0=0x65; //isi TH0 dengan 65
TR0=1; //timer 0 mulai mencacah
while(!TF0);
TF0=0; //bersihkan flag
TR0=0; //hentikan mencacah
j--; //kurangi nilai j dengan 1
}
}

void main() //program utama
{
while(1)
{
P3 = 0xff; //led hidup semua
tunda (1000); //selama 1 detik
P3 = 0x00; //led mati semua
tunda (1000); //selama 1 detik
}
}

E. Link Download [kembali]

File Program silahkan download disini
File Rangkaian silahkan download disini
HTML silahkan download disini

7. ADC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]
APLIKASI ADC

DAFTAR ISI

A. Gambar Rangkaian [kembali]

Program ini memerlukan deklarasi register untuk mikrokontroler jenis AT89x51. Setelah mendeklarasi register, program akan masuk ke dalam perogram utama. Pada program utama terdapat pendeklarasian variabel data1. Data1 berfungsi untuk mengambil nilai dari ADC0804. Selanjutnya, mode timer diaktifkan dan memanggil prosedur menyalakan LCD. LCD akan mengeluarkan data tulisan, lalu mikrokontroler membaca nilai ADC dan ditampilkan ke mikrokontroler.

#include <at89x51.h>
#include "lcd.h"

idata at 0x50 unsigned int i;
idata at 0x51 unsigned int k;

void PowerOn()
{
unsigned char inner, outer;

for (outer = 0x00; outer < 0x10; outer++)
{
for (inner = 0x00; inner < 0xFF; inner++);
}

LCD_init();

for (inner = 0; inner < 10; inner++)
LCD_delay(2);
}

void send2lcd(unsigned char value)
{
unsigned char buf = 0;

buf = value & 0xF0; /* Filter for high byte */
buf = (buf>>4)|(0x30); /* Convert to ascii code */

LCD_putc(buf); /* Show on LCD */

buf = value & 0x0F; /* Filter for low byte */
buf = buf | 0x30; /* Convert to ascii code */

LCD_putc(buf); /* Show on LCD */
}

void tunda(unsigned int j)
{
while(j)

{
TH0=0xfc;
TL0=0x65;
TR0=1;
while(!TF0);
TF0=0;
TR0=0;
j--;
}
}

void main()
{
int data1;
TMOD=0x11;
PowerOn();

LCD_row1(); LCD_puts(" HALO ");
LCD_row2(); LCD_puts(" TEKNIK ");
LCD_delay(2);
LCD_row1(); LCD_puts(" TEKNIK ELEKTRO");
LCD_row2(); LCD_puts(" UNAND ");

while(1)
{
LCD_clear();
LCD_row1(); LCD_puts("NILAI ADC");
P3 = 0x00;
data1 = P0;
P3 = 0x0F;
LCD_command(0xC6); /* Set LCD cursor at (2,6) */
send2lcd(data1); /* Show month on LCD */
tunda (1000);
}
}

E. Link Download [kembali]

File Program silahkan download disini
File Rangkaian silahkan download disini
HTML silahkan download disini

Monday, November 27, 2017

6.MOTOR STEPPER

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]
MENGGERAKKAN MOTOR STEPPER

DAFTAR ISI

A. Gambar Rangkaian [kembali]

Rangkaian untuk memutar motor stepper dengan mikrokontroler digunakan driver motor stepper, yaitu ULN20032 yang dihubungkan ke port 2 dan motor stepper. Sehingga motor stepper akan dikendalikan dengan 2 saklar yang berfungsi untuk putar kekiri dan putar kekanan.

Pada program motor stepper memerlukan deklarasi register untuk mikrokontroler jenis AT89C51 . setelah mendeklarasi register, program akan masuk ke dalam program utama. Pada program utama terdapat data untuk menggerakkan motor stepper yang dihubungkan ke port 2 pada mikrokontroler. Pada programnya saat port 2 mengeluarkan data, maka data tersebut dikonversi oleh driver motor stepper (ULN20032) sehingga menggerakkan motor stepper berputar kekanan.

#include <at89x51.h>

void tunda(unsigned int j)
{
while(j)

{
TH0=0xfc;
TL0=0x65;
TR0=1;
while(!TF0);
TF0=0;
TR0=0;
j--;
}
}

void main()
{
TMOD=0x11;
while(1)
{
P2 = 0x03;
tunda (100);
P2 = 0x09;
tunda (100);
P2 = 0x0C;
tunda (100);
P2 = 0x06;
tunda (100);
}
}

E. Link Download [kembali]

File Program silahkan download disini
File Rangkaian silahkan download disini
HTML silahkan download disini

5. MOTOR SERVO

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]
MENGGERAKKAN MOTOR SERVO

DAFTAR ISI

A. Gambar Rangkaian [kembali]

Program ini memerlukan deklarasi register untuk mikrokontroler jenis AT89C51. Setelah mendeklarasi register, program akan masuk ke dalam program utama. Pada program utama terdapat data untuk menggerakkan motor servo. Pada waktu port 1 mengeluarkan data selama 2 ms, motor servo akan bergerak ke kanan. Saat port 1 mengeluarkan data selama 1,75 ms maka motor servo terletak ditengah.

#include <at89x51.h>

void tunda(unsigned int j)
{
while(j)

{
TH0=0xfc;
TL0=0x65;
TR0=1;
while(!TF0);
TF0=0;
TR0=0;
j--;
}
}

void main()
{
TMOD=0x11;

while(1)
{
P1 = 0x0f;
tunda (2);
P1 = 0x00;
tunda (18);
tunda (1000);

P1 = 0x0f;
tunda (1.75);
P1 = 0x00;
tunda (18.25);
tunda (1000);
}
} /* End main */

E. Link Download [kembali]

File Program silahkan download disini
File Rangkaian silahkan download disini
HTML silahkan download disini

Friday, November 24, 2017

4. DOT MATRIKS

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]
MENAMPILKAN KARAKTER

DAFTAR ISI

A. Gambar Rangkaian [kembali]

Program Dot Matriks memerlukan deklarasi register untuk mikrokontroler jenis at89x51. Setelah mendeklarasi register, program akan mendeklarasikan waktu kurang lebih per 1 ms. Waktu tersebut berfungsi untuk waktu tunda.

Kemudian mikrokontroler akan mengeksekusi program utama. Di dalam program utama terdapat bebarapa variasi data untuk menapilkan angka 15 dan bentuk persegi pada Dot matriks. Data akan masuk ke port 1 yaitu pada pin 0, saat pin 0 bernilai 1 (aktif) maka mikrokontroler akan menjalankan tampilan angka 15 pada Dot Matriks. Dan pada saat pin 0 bernilai 0 (mati) maka mikrokontroler akan menjalankan tampilan bentuk persegi.

Tampilan angka 15 disusun dengan memberikan data pada baris dan kolom pada dot matriks dengan cara satu per satu pada baris dan kolom yang ingin dihidupkan. Begitu juga dengan tampilan bentuk persegi, yaitu pada data 1 dengan memberikan data pada baris pertama dan akhir, lalu data 2 diberikan data pada kolom pertama dan terakhir. Dengan menggunakan waktu tunda 5 ms, maka tampilan Dot Matris seolah – olah menampilkan bentuk persegi. Di dalam program utama terdapat pernyataan while(1) yang berfungsi melakukan looping terus menerus.

#include <at89x51.h>

void tunda1ms()
{
int i;
for(i=0;i<150;i++);
}

void tunda(int n)
{
int i;
for (i=0; i<n;i++)
tunda1ms();
}

void main()
{

while(1)
{
if (P1_0 == 1)
{
P2 = 0x03;
P3 = 0x20;
tunda (5);

P2 = 0x04;
P3 = 0x27;
tunda (5);

P2 = 0x18;
P3 = 0x20;
tunda (5);

P2 = 0x20;
P3 = 0x3C;
tunda (5);

P2 = 0xC0;
P3 = 0x20;
tunda (5);
}

else
{
P2 = 0x81;
P3 = 0x00;
tunda (5);

P2 = 0x7E;
P3 = 0x7E;
tunda (5);
}
}
}

E. Link Download [kembali]

File Program silahkan download disini
File Rangkaian silahkan download disini
HTML silahkan download disini

3. LCD

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]
MENAMPILKAN KARAKTER

DAFTAR ISI

A. Gambar Rangkaian [kembali]

LCD memerlukan deklarasi register untuk mikrokontroler jenis AT89C51. Setelah mendeklarasi register, program akan mendeklarasi LCD dan masuk ke dalam program utama. Di dalam program utama, mikrokontroler akan berfungsi mengeluarkan data yang akan ditampilkan dengan LCD. Tampilan pada LCD sesuai dengan kondisi pada Port 1 apakah pada kondisi 1 (aktif) atau 0 (mati) yang mana dihubungkan dengan switch sebagai input pada port 1.

#include <at89x51.h> //pemanggilan header library AT89C51
#include "lcd.h" //pemanggilan header library LCD

void PowerOn() //fungsi PowerOn
{ unsigned char inner, outer;
for (outer = 0x00; outer < 0x10; outer++)
{
for (inner = 0x00; inner < 0xFF; inner++);
}
LCD_init(); //pemanggilan fungsi LCD_init dari library LCD
for (inner = 0; inner < 10; inner++)
LCD_delay(1);
}

void send2lcd(unsigned char value) //fungsi send2lcd
{ unsigned char buf = 0;
buf = value & 0xF0;
buf = (buf>>4) | (0x30);
LCD_putc(buf);
}

void main(void) //fungsi utama
{ PowerOn(); //pemanggilan fungsi PowerOn

LCD_clear(); //LCD dibersihkan dari karakter sebelumnya
while(1)
{
if (P1_0 == 0)
{ LCD_row1(); LCD_puts(" ALFARIZI "); //Tampilan LCD baris 1
LCD_row2(); LCD_puts(" 1510952064 "); //Tampilan LCD baris 2
}

else if (P1_5 == 0)
{ LCD_row1(); LCD_puts(" JURUSAN ");
LCD_row2(); LCD_puts(" TEKNIK ELEKTRO ");
}

else
{ LCD_row1(); LCD_puts(" TEKAN ");
LCD_row2(); LCD_puts(" SWITCH.. ");
}
}
}

E. Link Download [kembali]

File Program silahkan download disini
File Rangkaian silahkan download disini
HTML silahkan download disini

A. Gambar Rangkaian
B. Prinsip Kerja
C. Listing Program
D. Flowchart
E. Link Download

2. Seven Segment

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]
MENAMPILKAN ANGKA

DAFTAR ISI

A. Gambar Rangkaian [kembali]

Seven segmen memerlukan deklarasi register untuk mikrokontroler jenis AT89x51. Setelah dideklarasi, program akan masuk ke dalam program utama. Di dalam program utama, mikrokontroler akan mengeluarkan data berupa beberapa angka. Data tersebut dikeluarkan oleh mikrokontroler dengan menggunakan port 3. Kemudian, mikrokontroler memanggil tunda 1 detik lalu memanggil data angka tersebut. Intruksi while merupakan intruksi perulangan sehingga mikrokontroler akan mengeluarkan data secara terus menerus.

#include <at89x51.h> //deklarasi register AT89c51

void tunda1ms() //fungsi tunda 1 milidetik
{ int i;
for (i=0; i<100; i++);
}

void tunda(int n) //fungsi tunda n milidetik
{ int i;
for (i=0; i<n; i++)
tunda1ms();
}

void main() //fungsi utama
{
while(1)
{
if (P1_0 == 0)
{
P3=0xf9; tunda(1000); //angka 1
P3=0x24; tunda(1000); //angka 2
}
else if (P1_1 == 0)
{ P3=0x30; tunda(1000); // angka 3
P3=0x19; tunda(1000); // angka 4
}
else
{P3 =0x00; // angka 8
}
}
}

E. Link Download [kembali]

File Program silahkan download disini
File Rangkaian silahkan download disini
HTML silahkan download disini

A. Gambar Rangkaian
B. Prinsip Kerja
C. Listing Program
D. Flowchart
E. Link Download

1. LED

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]
RUNNING LED

DAFTAR ISI

A. Gambar Rangkaian [kembali]

Program Led Berjalan memerlukan deklarasi register untuk mikrokontroler jenis at89x51. Setelah mendeklarasi register, program akan mendeklarasikan waktu kurang lebih per 1 ms. Waktu tersebut berfungsi untuk waktu tunda.

Kemudian mikrokontroler akan mengeksekusi program utama. Di dalam program utama terdapat variabel karakter yang berfungsi menyimpan data 0x01. Data tersebut akan dikeluarkan oleh mikrokontroler dengan menggunakan port 2. Kemudian mikrokontroler akan menjalankan operasi led berjalan. Diantara operasi led berjalan terdapat waktu tunda kurang lebih 100 ms. Di dalam program utama terdapat pernyataan while(1) yang berfungsi melakukan looping terus menerus.

#include <at89x51.h>

void feel1ms()

{

int i;

for (i=0; i<150; i++);

}

void feel(int n)

{

int i;

for (i=0; i<n; i++)

feel1ms();

}

void main()

{

volatile unsigned char a=0x82;

while(1)

{

if (P1_0 == 0)

{

a=((a>>7)|(a<<1));

feel(100);

P2=a;

}

else

{ P2 = 0xaa;

}

E. Link Download [kembali]

File Program silahkan download disini
File Rangkaian silahkan download disini
HTML silahkan download disini